Serija kondenzatorjev YMIN, vključno s polimernimi tantalovimi kondenzatorji, filmskimi kondenzatorji, aluminijastimi elektrolitskimi kondenzatorji, superkondenzatorji in keramičnimi kondenzatorji, ponuja miniaturizirane izdelke po meri za robotske aplikacije. Ti kondenzatorji zagotavljajo visokonapetostno filtriranje in funkcije za pomoč pri najvišjih temperaturah, ki so ključne za izboljšanje zmogljivosti in učinkovitosti robotskih sistemov.
Kondenzatorji imajo široko uporabo v robotiki in industrijskih robotih ter igrajo ključno vlogo na več področjih:
- Shranjevanje in sproščanje energije:Kondenzatorji lahko shranijo električno energijo in jo po potrebi hitro sprostijo. To je še posebej uporabno za robote, ki opravljajo naloge, ki zahtevajo veliko energije, kot je zagon motorja, ki v trenutku zahteva velik tok. Kondenzatorji zagotavljajo potrebno visoko izhodno moč, kar pomaga robotom pri zagonu in nemotenem delovanju.
- Filtriranje in stabilizacija napajanja:V krmilnem sistemu robota se kondenzatorji uporabljajo za filtriranje, da se odstranijo hrup in konice iz napajanja, kar zagotavlja stabilnost. To je ključnega pomena za občutljive elektronske komponente in senzorje, ki zagotavljajo natančen sprejem in obdelavo signala.
- Sistemi za rekuperacijo energije:Pri nekaterih industrijskih robotih, zlasti tistih, ki pogosto zavirajo in pospešujejo, se kondenzatorji uporabljajo za rekuperacijo energije. Energijo, ki nastane med zaviranjem, je mogoče začasno shraniti v kondenzatorjih in sprostiti, ko je to potrebno, s čimer se izboljša energetska učinkovitost in zmanjša izguba.
- Impulzno napajanje:Kondenzatorji lahko v kratkem času zagotovijo visokotokovno impulzno moč, kar je bistveno za posebne naloge, kot so roboti za varjenje in lasersko rezanje. Te naloge zahtevajo visokoenergetske izbruhe in kondenzatorji učinkovito izpolnjujejo to povpraševanje.
- Motorni pogon in nadzor:Kondenzatorji se uporabljajo v motornih pogonih za nemoteno delovanje motorja, zmanjšanje nihanj med zagonom in delovanjem ter s tem povečanje učinkovitosti in življenjske dobe motorja. V frekvenčnih pretvornikih se kondenzatorji uporabljajo za filtriranje vmesnega toka, kar zagotavlja stabilno delovanje motorja.
- Zasilno napajanje:Pri robotih za kritične naloge, kot so medicinski in reševalni roboti, lahko kondenzatorji služijo kot del zasilnega napajanja. V primeru glavnega izpada električne energije lahko kondenzatorji zagotovijo kratkotrajno napajanje, s čimer zagotovijo, da lahko robot opravi nujne naloge ali se varno zaustavi.
S temi aplikacijami igrajo kondenzatorji bistveno vlogo pri izboljšanju delovanja in zanesljivosti robotskih in industrijskih robotskih sistemov.
Humanoidni robot
| Kategorija | Nazivna napetost （V） | Temperatura(℃) | Kapacitivnost (μF) | Dimenzija (mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC-ji | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrijski robot
| Kategorija | Nazivna napetost （V） | Temperatura(℃) | Kapacitivnost (μF) | Dimenzija (mm) | |
| D | L | ||||
| Svinčeni aluminijasti elektrolitski kondenzator | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Aluminijev elektrolitski kondenzator tipa SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Super kondenzator | 5.5 | 85 ℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondenzatorji igrajo ključno vlogo pri razvoju sodobne robotike na več specifičnih načinov:
- Izboljšanje energetske učinkovitosti:Kondenzatorji lahko shranijo odvečno energijo v sistemih za rekuperacijo energije, kot je energija, ki nastane med zaviranjem pri robotih. To shranjeno energijo je mogoče ponovno uporabiti, ko je to potrebno, s čimer se poveča skupna energetska učinkovitost in zmanjšajo odpadki.
- Izboljšanje stabilnosti moči:Kondenzatorji se uporabljajo za filtriranje in stabilizacijo napajalnikov, kar zmanjšuje nihanje napetosti in hrup. To je bistveno za sodobne robote, zlasti tiste, ki se zanašajo na natančen elektronski nadzor in senzorje. Stabilno napajanje zagotavlja zanesljivost in natančnost robotskih sistemov.
- Podpora nalogam z visoko porabo energije:Sodobni roboti morajo opravljati številne visokoenergijske naloge, kot so premikanje z visoko hitrostjo, ravnanje s težkimi bremeni in zapletene operacije. Kondenzatorji lahko v kratkem času zagotovijo visoko energijsko moč, s čimer zadostijo trenutnim zahtevam po moči teh nalog in izboljšajo zmogljivost in učinkovitost robotov.
- Izboljšanje motorične zmogljivosti:Pri robotih se gonilniki motorjev zanašajo na kondenzatorje za nemoten zagon in delovanje motorja. Kondenzatorji pomagajo zmanjšati nihanja med zagonom in delovanjem motorja, povečajo učinkovitost in življenjsko dobo motorja. Zlasti pri variabilnih frekvenčnih pretvornikih imajo kondenzatorji ključno vlogo pri filtriranju vmesnega toka, kar zagotavlja stabilno delovanje motorja.
- Povečanje hitrosti odziva sistema:Ker se lahko kondenzatorji hitro polnijo in praznijo, jih je mogoče uporabiti kot začasne rezerve energije v robotskih sistemih, kar zagotavlja hiter odziv, ko se trenutne zahteve po moči povečajo. To je bistvenega pomena za robotske aplikacije, ki zahtevajo hitre reakcije in natančen nadzor, kot so roboti za industrijsko avtomatizacijo in medicinsko kirurgijo.
- Izboljšanje upravljanja napajanja v sili:V kritičnih misijah in izrednih razmerah lahko kondenzatorji služijo kot del zasilnega napajanja. V primeru izpada glavnega napajanja lahko kondenzatorji zagotovijo kratkotrajno napajanje, s čimer zagotovijo, da lahko roboti opravijo nujne naloge ali se varno izklopijo, s čimer povečajo varnost in zanesljivost sistema.
- Podpora za brezžični prenos in miniaturizacijo:Ker roboti napredujejo proti brezžičnim in miniaturiziranim oblikam, imajo kondenzatorji ključno vlogo pri brezžičnem prenosu energije in oblikovanju mikrovezja. Lahko shranjujejo in sproščajo energijo, podpirajo učinkovito delovanje brezžičnih senzorjev in majhnih aktuatorjev ter spodbujajo diverzifikacijo in prilagodljivost zasnove robotov.
S temi sredstvi kondenzatorji bistveno povečajo učinkovitost, zmogljivost, zanesljivost in varnost robotskih sistemov, kar spodbuja napredek sodobne robotske tehnologije.