Serija kondenzatorjev YMIN, vključno s kondenzatorji polimerov tantalum, filmskimi kondenzatorji, aluminijastimi elektrolitskimi kondenzatorji, superkondenzatorji in keramičnimi kondenzatorji, ponuja miniaturizirane izdelke po meri za robotske aplikacije. Ti kondenzatorji zagotavljajo visokonapetostno filtriranje in najvišje funkcije pomoči, ki so ključne za izboljšanje učinkovitosti in učinkovitosti robotskih sistemov.
Kondenzatorji imajo obsežne uporabe robotike in industrijskih robotov, ki igrajo ključne vloge na več področjih:
- Shranjevanje in sproščanje energije:Kondenzatorji lahko shranijo električno energijo in jo hitro sprostijo, kadar je to potrebno. To je še posebej koristno za robote, ki opravljajo naloge, ki zahtevajo visoko energijo, kot je zagon motorja, kar takoj zahteva velik tok. Kondenzatorji zagotavljajo potreben izhod z veliko močjo, ki robotom pomagajo pri zagonu in delu nemoteno.
- Stabilizacija filtriranja in napajanja:V krmilnem sistemu robota se kondenzatorji uporabljajo za filtriranje za odpravo hrupa in konic iz napajanja, kar zagotavlja stabilnost. To je ključnega pomena za občutljive elektronske komponente in senzorje, ki zagotavljajo natančen sprejem in obdelavo signala.
- Sistemi za obnovo energije:Pri nekaterih industrijskih robotih, zlasti tistimi, ki pogosto zavirajo in pospešujejo, se kondenzatorji uporabljajo za obnovo energije. Energijo, ustvarjeno med zaviranjem, se lahko začasno shrani v kondenzatorje in po potrebi sprosti, izboljša energijsko učinkovitost in zmanjša izgubo.
- Napajanje pulza:Kondenzatorji lahko v kratkem času zagotavljajo visoko tovorno impulzno moč, kar je bistveno za posebne naloge, kot so varjenje in roboti za lasersko rezanje. Te naloge zahtevajo visokoenergijske porušitve in kondenzatorji učinkovito ustrezajo temu povpraševanju.
- Motor pogon in nadzor:Kondenzatorji se uporabljajo pri motornih pogonih za gladko delovanje motorja, zmanjšanje nihanj med zagonom in delovanjem, s čimer se poveča učinkovitost motorja in življenjsko dobo. V pogonih s spremenljivo frekvenco se kondenzatorji uporabljajo za filtriranje DC povezav, kar zagotavlja stabilno delovanje motorja.
- Vsilno napajanje:V kritičnih misijonskih robotih, kot so medicinski in reševalni roboti, lahko kondenzatorji služijo kot del napajanja v sili. V primeru glavne okvare električne energije lahko kondenzatorji zagotovijo kratkoročno energijo, s čimer lahko robot zagotovi zasilne naloge ali varno izklop.
S temi aplikacijami imajo kondenzatorji bistveno vlogo pri izboljšanju zmogljivosti in zanesljivosti robotskih in industrijskih robotskih sistemov.
Humanoidni robot
| Kategorija | Nazivna napetost （V） | Temperatura(℃) | Kapacitivnost (μF) | Dimenzija (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | Esr (MΩ100KHH) | Ripple tok (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrijski robot
| Kategorija | Nazivna napetost （V） | Temperatura(℃) | Kapacitivnost (μF) | Dimenzija (mm) | |
| D | L | ||||
| Aluminijasti elektrolitski kondenzator svinčeve vrste | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Aluminijasti elektrolitski kondenzator tipa SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Super kondenzator | 5.5 | 85 ℃ | 0,47f | 16x8x14 | |
Kondenzatorji igrajo ključno vlogo pri razvoju sodobne robotike na več specifičnih načinov:
- Izboljšanje energetske učinkovitosti:Kondenzatorji lahko shranijo odvečno energijo v sistemih za obnovo energije, kot je energija, ki se proizvaja med zavornimi procesi pri robotih. To shranjeno energijo lahko po potrebi ponovno uporabite, kar poveča celotno energetsko učinkovitost in zmanjša odpadke.
- Povečanje stabilnosti moči:Kondenzatorji se uporabljajo za filtriranje in stabilizacijo napajalnikov, zmanjšanje nihanja napetosti in hrup. To je bistvenega pomena za sodobne robote, zlasti tiste, ki se zanašajo na natančen elektronski nadzor in senzorje. Stabilno napajanje zagotavlja zanesljivost in natančnost robotskih sistemov.
- Podpira naloge z visoko energijo:Sodobni roboti morajo opravljati številne visokoenergijske naloge, kot so gibanje visoke hitrosti, ravnanje s težkimi obremenitvami in zapletene operacije. Kondenzatorji lahko v kratkem času zagotovijo visokoenergijsko proizvodnjo, pri čemer izpolnjujejo trenutne potrebe po energiji teh nalog in izboljšajo uspešnost in učinkovitost robotov.
- Izboljšanje zmogljivosti motorja:V robotih se gonilniki motorja zanašajo na kondenzatorje, da zgladijo zagon in delovanje motorja. Kondenzatorji pomagajo zmanjšati nihanja med zagonom in delovanjem motorja, kar povečuje učinkovitost motorja in življenjsko dobo. Zlasti v pogonu s spremenljivo frekvenco imajo kondenzatorji ključno vlogo pri filtriranju DC povezav, kar zagotavlja stabilno delovanje motorja.
- Povečanje hitrosti odziva sistema:Ker se kondenzatorji lahko hitro napolnijo in odvajajo, jih lahko uporabijo kot začasne rezerve moči v robotskih sistemih, kar zagotavlja hiter odziv, ko se takoj povečajo potrebe po moči. To je ključnega pomena za robotske aplikacije, ki zahtevajo hitre reakcije in natančen nadzor, kot so industrijska avtomatizacija in roboti medicinske kirurgije.
- Izboljšanje upravljanja električne energije v sili:V kritičnih misijah in izrednih razmerah lahko kondenzatorji služijo kot del napajanja v sili. V primeru glavnega izpada električne energije lahko kondenzatorji zagotovijo kratkoročno energijo in tako zagotovijo, da lahko roboti opravijo nujne naloge ali varno izklopijo, kar izboljšuje varnost in zanesljivost sistema.
- Podpiranje brezžičnega prenosa in miniaturizacije:Ko roboti napredujejo proti brezžičnim in miniaturnim dizajnom, imajo kondenzatorji ključno vlogo pri brezžičnem prenosu energije in mikro vezju. Shranjujejo in sproščajo energijo, podpirajo učinkovito delovanje brezžičnih senzorjev in majhnih aktuatorjev, kar spodbuja diverzifikacijo in prilagodljivost oblikovanja robota.
S temi sredstvi kondenzatorji znatno povečajo učinkovitost, zmogljivost, zanesljivost in varnost robotskih sistemov, kar spodbuja napredovanje sodobne robotične tehnologije.